MATLAB hat viele verschiedene Toolboxen für unterschiedliche Anwendungen, wie zum Beispiel Signalverarbeitung, Regelungstechnik, KI oder Bildverarbeitung. Um herauszufinden wie einfach und schnell diese anzuwenden sind, wurde anhand eines praktischen Beispiels ein kleines Projekt erstellt, dass die Toolboxen für Bildverarbeitung, Computervision und Deep Learning verwendet.
Im Projekt geht es darum, einem Roboter oder Greifarm über eine Kamera die genauen Positionen von Äpfeln anzuzeigen, welche vom Baum gefallen sind, um diese anschliessend aufzulesen. Dafür muss von dem Gerät zuerst erkannt werden, was in einem Bild ein Apfel ist und was nicht.